裝置主要由步進電機、液壓伺服變量機構(gòu)、軸向柱塞泵斜盤三部分組成。

    步進電機位移量與輸入脈沖成正比，位移速度與輸入脈沖頻率成正比。每輸入一個脈沖，它就轉(zhuǎn)一個固定角度(步距角)。輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖成正比，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，起、停時間短，輸出轉(zhuǎn)角精度高，雖有相鄰誤差，但無累計誤差。伺服變量部分結(jié)構(gòu)及工作原理見圖9-11。

伺服變量采用單獨油泵供油，外控式不受干擾，控制壓力8.0MPa控制油通過缸底a孔進入殼體下腔。當步進電機順時針轉(zhuǎn)動時，四邊零開口螺旋伺服閥閥芯也順時針轉(zhuǎn)動，相當于螺旋槽上升時閥芯向上移動一定距離，c腔的油液通過閥芯螺旋槽經(jīng)d回油，c腔壓力降低，a腔油壓推動隨動活塞向上運動，直到螺旋四邊閥處于零位。隨動活塞則通過軸銷帶動變量頭斜盤轉(zhuǎn)動，使柱塞行程變化以達到變量目的。

   當步進電機逆時針轉(zhuǎn)動時， 四邊零開口螺旋閥芯也逆時針轉(zhuǎn)動，螺旋槽下降，相當于閥芯下降，控制油經(jīng)a、b及螺旋槽進入上腔c； 由于c腔面積比a腔大，在差壓作用下，推動隨動活塞向下運動，直至四邊閥芯處于零位為止。隨動閥帶動軸銷使變量頭轉(zhuǎn)動，柱塞行程變大，增大油泵流量。

隨位動置式伺服閥結(jié)構(gòu)簡單，工作行程大(28mm)，從而降低了工藝要求，提高了零區(qū)分辨率，減少了因油液污染造成的卡死和堵塞等故障。無節(jié)油孔，閥口開口寬lmm，長12mm，不易被堵塞，另外還加大了驅(qū)動力，使隨動閥不易卡死。這些措施提高了伺服變量機構(gòu)的抗污染能力和可靠性。

該系統(tǒng)是電液伺服閥控制的一個油泵負載，各環(huán)節(jié)所對應(yīng)的方框圖及傳遞函數(shù)見