川崎液壓泵（補油泵）和液壓馬達(dá)的傳動軸在伸出殼體處設(shè)有油封，通常采用唇形密封圈。它由彈性體、金屬骨架和彈簧組成，內(nèi)徑比軸徑略小，裝在軸上靠內(nèi)側(cè)唇邊的過盈量抱緊軸表面。彈簧置于彈性體內(nèi)側(cè)唇邊的外緣，以增加唇邊與傳動軸間的接觸壓力，補償唇邊磨損。

    這種油封的漏泄量不超過每小時1滴，停機(jī)時應(yīng)該不漏。但它適用的工作壓力通常不高，標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品不超過0.5MPa，耐壓型一般可達(dá)1～3MPa，有的品牌可達(dá)10MPa。軸或軸套與油封接觸處的粗糙度應(yīng)該較小，安裝時接觸面應(yīng)涂敷油液或油脂。

    液壓泵和液壓馬達(dá)用久后傳動軸漏油是常見故障，原因通常是油封的彈性體磨損、老化，或是軸(或軸套)與油封接觸處磨損銹蝕。后者可以用焊補后磨削的方法修復(fù)，也可以更換軸套；油封和所有的O形圈則每次拆修后原則上都要換新。傳動軸使用日久漏油往往意味著泵或馬達(dá)的其他易損件（密封圈、軸承等）使用壽命也快到了，部件的運動配合面的磨損可能也已嚴(yán)重，需要全面拆檢，而不應(yīng)該光換油封。

    油封漏油還有一種可能是它承受的油壓過高。液壓泵或馬達(dá)傳動軸油封所承受的油壓就是其軸承所承受的油壓。軸承通常靠從運動部件間隙漏過來的油潤滑和冷卻；某些功率較大、工作時間較長或環(huán)境溫度較高的柱塞泵，靠漏泄油冷卻軸承散熱量不夠，則需要輔泵供油輸入殼體的軸承沖洗油口供冷卻用。

    柱塞式泵和馬達(dá)漏入殼體的油主要來自柱塞偶件和配油盤（軸）等處，與泵和馬達(dá)組裝在一起的閥件的泄油通常也進(jìn)入殼體，殼體一般都設(shè)泄油管將這些油引回油箱。某些用于開式系統(tǒng)的型號其殼體與吸油口通，可以省去泄油管。若仿照液壓控制閥的說法，專設(shè)泄油管的可稱為外泄，省去泄油管的可稱為內(nèi)泄。柱塞式泵和馬達(dá)殼體所允許的最高（絕對）油壓一般為0.2~0.5MPa, 最高不超過1MPa。轉(zhuǎn)速和殼體泄油壓力越低，則密封件壽命越長。